かなりの時間がかかってしまいましたが、汎用型のFCのコア部分として作成してた物が完成しました。おそらくですが電源変換用のDCDC内蔵では最小かとおもいます。出力系は機種/用途ごとに用意する必要がありますが、問題起きても部分だけの交換で復帰できます。専用の出力が必要ですが用途ごとに機能追加削除できるのでサイズ的に有利になると思います。汎用的な出力ボードはブレイクアウトとして用意する予定。

■外観

■サイズ

■PixyFMU（FC）
Pixracer(PX4)系互換でサブボード拡張を基本とした専用設計のFC(FMU)
サイズ（コア部分）：35mm x 40mm
ＣＰＵ：STM32F427VIT6+FM25V02(FRAM)
センサー： MPU9250(9DOF)/ICM-20608(6DOF)/HMC5983/MS5611
重量：約5.5g予定（SDカード含む）
電源：DC2.5V-16Vまで対応のUpDown-DCDC内蔵(Lipo 1S-3S対応）
入出力：USB、microSD、RC(SBUS&Spectrum&PPM)、DEBUG、拡張ポート(上面1.27mm2x5/下面DF40-50pin)
拡張ポート：Serialx4、I2C、SPI、ESCx6、CANx2 etc