■基本コンポーネント
MPU : MK20DX256VLH7(72 MHz/FLASH:256 kB/RAM: 32 kB)
Gyro+Accel+Mag : MPU-9250(9-Axis Gyro+Accel+Mag)
Pressure : LPS25H(Pressure sensor)

DC/DC : TPS63060(2.5V-12V/2000mA)
On/Off : LTC2955-1(1.5V-36V)
LDO Regulator : NCP603SN330T1G(300mA)/CAT6219-330TDGT3(500mA)
RGB_LED : SK6812(3535×4 + White(2102)x4

※：基板の穴位置とコネクタ配置＆ピン配列はR2を踏襲
※：LEDコントロールに関しては位置とピンを変更

●MQCX用Edison増設ボード

・Edison入出力
Console
OTG
入力1系統、出力2系統を基板上
外部入出力端子4系統
・FCU-Edison(TTLシリアル変換)
・FCUコントロールモータードライバ2基